A assistência pré-natal tem efeito protetor para a saúde materna e a neonatal. Após diagnóstico situacional da área de abrangência da Estratégia Saúde da Família Primeiro de Maio no município de Itamarandiba em Minas Gerais observou-se baixa adesão ao pré-natal. Sendo assim, este estudo teve como objetivo elaborar um plano de ação para aumentar a adesão ao pré-natal das gestantes da área de abrangência da Estratégia Saúde da Família Primeiro de Maio. A metodologia foi executada em três etapas: diagnóstico situacional; revisão de literatura e plano de ação. Neste estudo foram selecionados os seguintes nós críticos: planejamento familiar ineficiente; ausência de Educação em Saúde para os adolescentes; falta de interesse dos profissionais de saúde em realizar o pré-natal e; baixa cota de exames disponibilizados pelo Sistema Único de Saúde (SUS) durante o pré-natal. Baseado nesses nós críticos foram propostas as seguintes ações de enfrentamento: criação dos projetos "planejar para um futuro melhor" para incentivar a participação no planejamento familiar; "tudo que um adolescente precisa saber" para aumentar o nível de informação dos adolescentes sobre gravidez precoce; "assistência pré-natal" para motivar os profissionais para realização do pré-natal e; "gestação segura" para melhorar a estrutura do serviço para o atendimento à gestante. Espera-se com esse plano de ação conseguir aumentar a adesão ao pré-natal na área de abrangência da Estratégia Saúde da Família Primeiro de Maio.