O Sistema Único de Saúde reflete tendências teóricas atuais, tendo como um dos seus grandes objetivos o acesso universal e a abordagem integral do indivíduo. A Estratégia Saúde da Família foi implantada para ser uma ferramenta de materialização desse novo ideal na atenção básica no Brasil. O presente trabalho analisa criticamente as atuais definições do acolhimento sob o amparo das diretrizes gerais e específicas da constituição atual, do Sistema Único de Saúde e da Estratégia Saúde da Família. Aponta suas funções dentro do contexto da saúde pública e as condições em que hoje são colocadas em prática. Verificou-se que, apesar das atuais definições de acolhimento estarem de acordo com o ideal do modelo assistencial, não tem surtido o efeito esperado na realidade. Apesar de alguns casos revelarem a prática real de acolhimento, seu entendimento e seu realismo ainda estão distantes do marco teórico adotado e, assim se reaproximam ainda da velha clínica hospitalocêntrica, fragmentada e autoritária.