O pré-natal é um cuidado consolidado, que evoluiu da consulta perinatal para uma assistência integral e humanizada. Porém os indicadores, como as altas taxas de mortalidade materna e perinatal, evidenciam a má qualidade da assistência, centrada em procedimentos técnicos e em uma relação interpessoal assimétrica, descaracterizando a autonomia, o direito do usuário, tratado como objeto e não como sujeito. Este trabalho teve como objetivos analisar a assistência pré-natal ofertada pelas equipes de saúde da família a partir da revisão bibliográfica e propor, de acordo com as evidências científicas, mudanças nas rotinas de atendimento às mulheres no pré-natal. Foi feito uma revisão de literatura sobre a qualidade da assistência do pré-natal na Estratégia Saúde da Família e uma proposta de intervenção na rotina de assistência de uma Unidade Básica de Saúde no Distrito Sanitário Norte de Belo Horizonte, MG. Os achados na literatura consultada mostram que houve um progresso no acesso a gestante ao serviço de saúde, aumento no número de consultas e a existência de uma política nacional para melhorar a qualidade da atenção pré-natal. Destaca-se que o município de Belo Horizonte tem protocolo de assistência à gestante implantado nas Unidades Assistenciais. Considerando a necessidade de melhorar a qualidade da atenção prestada à gestante foi elaborada uma proposta de intervenção nas rotinas da assistência às gestantes nas equipes de Saúde da Família de uma unidade básica de Saúde do Distrito Sanitário Norte de belo Horizonte - MG.