A gestação é fenômeno fisiológico da vida reprodutiva da mulher e envolve importantes alterações físicas, metabólicas e emocionais. Por ser importante causa de mortalidade materna, as complicações das doenças pré-existentes à gravidez ou das doenças específicas da gravidez, devem ser prevenidas ou minimizadas a partir do acompanhamento pré-natal adequado. Durante toda a gestação e no pós parto as mulheres devem ser acompanhadas pela equipe de saúde da família de sua área de abrangência. Este trabalho teve por objetivo desenvolver um projeto de intervenção para sistematização do atendimento à gestante em acompanhamento pré-natal na UBS Dom Pedro I unidade II. Fez-se pesquisa bibliográfica, com busca de artigos nas bases de dados da LILACS e do SciELO com os descritores gestante, cuidado pré natal e mortalidade materna para maior fundamentação do plano de ação que se baseou no Planejamento Estratégico Situacional. Espera-se que com a aplicação do protocolo de atendimento haja maior participação das mulheres e seus acompanhantes no processo do pré-natal, assim como redução na morbimortalidade materna e neonatal.