A história da Saúde Pública passou por várias transformações nas últimas décadas, dentre elas a criação do Sistema Único de Saúde (SUS), que trouxe consigo o Programa de Agente Comunitário de Saúde (PACS). Este serviu de transição para o Programa Saúde da Família(PSF). Ambos os modelos de atenção, só conseguiram sucesso devido a existência do Agente Comunitário de Saúde (ACS), inserido dentro da equipe. O presente estudo tem como objetivo apontar a importância do trabalho do ACS, dentro dessa equipe, apresentando o processo de inserção deste na Saúde Pública brasileira e, qualificando suas atividades. Trata-se de uma pesquisa bibliográfica - Revisão de Literatura - realizada a partir de consultas e análise de artigos, Trabalhos de Conclusão de Curso, Tese e Dissertações sobre o processo de trabalho do ACS. Ao longo do trabalho pôde ser observado que as ações do ACS são muito importante. Ele é o elo entre a comunidade e a equipe de saúde. Seu principal instrumento de trabalho é a visita domiciliar, onde identifica reais problemas da comunidade, e propõe soluções juntamente com outros membros da equipe. As ações do ACS ajuda identificar riscos individuas ou coletivos que ameaçam a comunidade, contribuindo para alguns benefícios, como diminuição das taxas de mortalidade e morbidade. Ele leva informações importantes do domicílio para a unidade de saúde e vice versa, trazendo melhorias para as ações de saúde. O ACS tem papel essencial no processo de consolidação do SUS.