A elaboração de um Guia de Orientações para visita domiciliar realizada pelo Agente Comunitário de Saúde (ACS) pautou-se na necessidade de sistematizar as informações levantadas pelo ACS, bem como uniformizar as orientações dadas pelos mesmos aos usuários em diversas situações vivenciadas. O objetivo proposto foi realizar uma revisão de literatura para subsidiar a elaboração de um Guia de orientações para a visita domiciliar a ser realizada pelos ACSs. A base de dados utilizada foi o Scientific Electronic Library on Line (SciELO) na busca das publicações e também nos manuais do Ministério da Saúde e da Secretaria Estadual de Saúde, de Minas Gerais. A revisão demonstrou que o trabalho desenvolvido pelos ACS durante as visitas domiciliares é de primordial importância, pois as informações colhidas ajudam e direcionam todo o trabalho de uma equipe e alimenta o sistema de informação, o que se torna determinante para o sucesso ou o fracasso de toda a construção de um trabalho em conjunto. O ACS deve estar preparado para acompanhar e orientar famílias e também a comunidade. É considerado um elo entre a comunidade e equipe e também um elo cultural, que dá mais força ao trabalho educativo, ao unir dois universos culturais distintos: o do saber científico e do saber popular. A perspectiva é que com a utilização dessas orientações a equipe tenha mais informações sobre as famílias e possa traçar uma assistência mais centrada no usuário, pois os dados levantados pelos ACSs trazem uma realidade contextualizada possibilitando o cumprimento de um importante papel na consolidação da Estratégia da Saúde da Família.