A sexualidade na adolescência é uma temática cercada de preconceitos estabelecidos, mistificada e rodeada de tabus. Por ocasião do diagnóstico situacional, observou-se que a ausência de educação em saúde sobre sexualidade com adolescentes das escolas é o problema prioritário a ser abordado. O objetivo deste trabalho foi elaborar um plano de ação com o intuito de implantar educação em saúde, abordando a temática sexualidade, na comunidade escolar do Município de Conselheiro Lafaiete, Minas Gerais. Foi realizada uma pesquisa bibliográfica a partir das bases de dados da Biblioteca Virtual em Saúde (BVS), Scientific Eletronic Library (Scielo) e documentos oficiais do Ministério da Saúde. O desenvolvimento do plano de ação pautou-se no Método do Planejamento Estratégico Situacional (PES). Os resultados apontam um aumento de busca dos adolescentes por métodos contraceptivos e orientações sobre sexualidade nas ESF, demonstrando maior interesse dos mesmos pela questão. Verificou-se também uma maior interação entre o setor saúde e educação, favorecendo as ações de prevenção e promoção da saúde.