Este trabalho mostra o acompanhamento das gestantes na Unidade Básica de Saúde (UBS) Residencial em Congonhas, Minas Gerais. O pré-natal na UBS Residencial em Congonhas é realizado na unidade de saúde, com participação de toda equipe. A descentralização é recente, iniciou há cerca de 4 anos e, atualmente, as gestantes são acompanhadas nas Unidades Básicas de Saúde, necessitando o aprimoramento do serviço. O objetivo desse trabalho é propor um plano de ação para o acompanhamento pré-natal na atenção básica na UBS Residencial em Congonhas e promover melhorias na assistência pré-natal e puerperal, incluindo orientações sobre métodos contraceptivos. A partir da análise da realidade vivenciada nos atendimentos de pré-natal e do diagnóstico do Pmaq-AB em relação ao UBS Residencial foi possível planejar ações conjuntas da equipe para maior adesão das gestantes ao pré-natal, melhorias no atendimento à gestante e à puérpera, além de orientações às mulheres sobre planejamento familiar, bem como auxiliá-las no acesso aos métodos contraceptivos, incluindo colocação de dispositivo intrauterino e cirurgia de ligadura tubária na Clínica da Mulher.