Este trabalho propõe uma metodologia de avaliação de desempenho para as Equipes de Saúde da Família a partir de dados obtidos de cinco municípios mineiros. A temática "Avaliação em saúde" vem sendo alvo de atenções crescentes, uma vez que está vinculada à promoção de melhorias contínuas do processo de trabalho. Com base no modelo de Donabedian, que se apoia nas dimensões de estrutura, processo e resultado, desenvolveu-se uma metodologia para avaliar o desempenho das Equipes de Saúde da Família, tendo como referência os princípios ordenadores da Atenção Primária. Concomitante foi realizada uma avaliação da satisfação do usuário. O modelo desenvolvido foi aplicado em 132 equipes e 3.522 usuários de cinco municípios mineiros. Como estratégia de análise, foi composto um escore que reflete o cumprimento dos diversos princípios para cada uma das equipes avaliadas e para o município de forma global. Os resultados evidenciaram uma lacuna no que se refere à realização do processo de trabalho e um déficit de infra-estrutura disponível para dar suporte às atividades das equipes, o que deixa clara a necessidade de atuação das esferas cabíveis na Estratégia de Saúde da Família para que se possa, de fato, inverter o modelo de saúde tradicional.