A cárie dentária é uma das doenças de maior prevalência na população brasileira. Inúmeras pesquisas em odontologia buscam novas tecnologias, materiais e programas para o controle desta doença. As políticas públicas em saúde bucal também sofreram avanços nos últimos anos, mas parte da população ainda apresenta números altos de doenças bucais. A inserção da equipe de saúde bucal na estratégia Saúde da Família tende a reverter este quadro. O Tratamento Restaurador Atraumático é uma forma simplificada de atendimento, fundamentado na filosofia odontológica da mínima intervenção dentária. Baseia-se na remoção parcial do tecido cariado com instrumentos manuais e restauração com cimento de ionômero de vidro. Dispensa o uso da anestesia podendo ser realizado em locais desprovidos de energia elétrica ou em ambientes sociais. Atualmente tem sido realizado dentro dos consultórios odontológicos, favorecendo o atendimento em odontopediatria. Objetivos: realizar uma revisão da literatura sobre o Tratamento Restaurador Atraumático, discutir a pertinência do seu uso nas crianças atendidas pelos programas públicos de odontologia e elaborar uma proposta de intervenção para o atendimento às crianças até seis anos de idade na área adscrita à unidade 13 do Programa de Saúde da Família, em Lavras. Metodologia: foram consultados artigos de periódicos dos últimos dez anos, no Google e Scielo, além de dissertações, livros e publicações oficiais do Ministério da Saúde. As palavras chave utilizadas para o acesso aos artigos foram odontologia e saúde pública, tratamento restaurador atraumático, ART e odontopediatria. Conclusões: o Tratamento Restaurador Atraumático pode ser utilizado em odontopediatria, desde que acompanhado de ações educativo-preventivas e com monitoramento dos pacientes para avaliação contínua das restaurações.