O artigo tem como objetivo relatar uma experiencia de parceria entre um Centro de Atencao Psicossocial e tres equipes do Programa Saude da Familia na regiao central de Sao Paulo. Conceitos teoricos de territorio, sujeito, sujeitos, subjetividade/Coletiva, acolhimento, vinculo e co-responsabilizacao, alem dos pressupostos da reforma psiquiatrica e sanitaria, embasam e norteiam o trabalho. A parceria visa a promocao de cuidados em saude mental a partir de acoes articuadas com diferentes servicos. Assim, tanto as equipes de saude da familia como a equipe de saude mental sao responsaveis pelas demandas de um territorio. As estrategias utilizadas sao reunioes de equipe, nas quais ha capacitacao, discussao de casos, acolhimento e elaboracao de projetos terapeuticos, e visitas domiciliares conjuntas. Ao longo do trabalho, algumas dificuldades foram encontradas: grande demanda por servicos de saud e falta de diretrizes institucionais para a efetivacao da parceria. Em relacao as pessoas atendidas, o olhar voltado a familia e ao contexto social aponta resultados positivos em relacao aqueles cujo olhar e voltado somente a doenca. O trabalho conjunto enriquece ainda mais a pratica e possibilita uma rede maior de cuidados no territorio. E necessario, portanto, criar novas propostas e iniciativas inovadoras.