O artigo apresenta uma revisao sobre a proposta de 'acolhimento', sua conceituacao e dimensoes. Discute a incorporacao desta proposta e sua relacao com os modelos de atencao a saude no Sistema Unico de Saude. A partir dos conceitos mais correntes sobre 'acolhimento'. sistematizados neste texto, e das principais experiencias de implantacao desenvolvidas, propoe identificar tres grandes ambitos de incorporacao desta proposta. Descreve a experiencia desenvolvida no municipio de Vitoria da Conquista, Bahia, particularmente o processo de implementacao da proposta de 'acolhimento' nas unidades que compoem a rede de servicos de saude, considerando as concepcoes sobre os modelos e as estrategias de mudanca na organizacao da atencao a saude no Sistema Unico de Saude.