A assistência domiciliar à saúde tem sido integrada ao exercício da Estratégia de Saúde da Família (ESF) como forma de acesso da atuação profissional em saúde a comunidade e ao domicílio, ambiente de vida dos pacientes e familiares. Assim, realizou-se esta pesquisa qualitativa, visando reconhecer como a assistência domiciliar à saúde na ESF é realizada pelos profissionais das equipes. Os dados foram coletados por meio de questionários aplicados a 8 profissionais de saúde atuantes na assistênciadomiciliar à saúde na ESF. Observou-se que esse tipo de assistência é reconhecido em sua importância e em suas diferentes dimensões pelos profissionais, que a exercem de modo a buscar a integração e continuidade de suas ações desempenhadas.