Este artigo apresenta uma reflexao sobre o papel do setor saude ( do Sistema Unico de Saude) e sobre os desafios da pratica de intersetorialidade na prevencao e erradicacao do trabalho de criancas e adolescentes, a partir da experiencia do Centro de Estudos da Saede do Trabalhador, junto ao Programa de Prevencao e Erradicacao do Trabalho Infatil do Estado da Bahia, de 1997 a 2001. Discute aspetos importantes como a invisibilidade do trabalho infantil para o setor saude, as praticas fragmentadas de atencao e vigilancia em saude, a insercao e a adesao diferenciada dos setores no Programa, e a importancia das organizacoes e representacoes da sociedade civil no processo de gestao e acompanhamento das politicas publicas. Conclui pela necessidade de construcao do trabalho infantil como objeto da saude coletiva e de qualificacao das praticas de plaenjamento intersetorial que se constituam em um espaco de poder compartilhado e de articulacao de interesses, saberers e praticas das diversas organizacoes.