O presente trabalho de conclusão de curso trata-se de uma revisão narrativa da literatura sobre a assistência e as rotinas prestadas às gestantes no pré-natal. Tem como objetivo apresentar ações de rotina para serem implementadas no protocolo de assistência integral às gestantes vinculadas à Estratégia de Saúde da Família Caminhos do Ivituruy no município de Serro/Minas Gerais. Para isso foi realizada uma pesquisa bibliográfica na base de dados: Literatura Latino-Americana em Ciências da Saúde, disponível na Biblioteca Virtual em Saúde. Também foram utilizados textos do Ministério da Saúde do Brasil. Do material bibliográfico estudado foi possível tratar os temas: 1- A estratégia da saúde da família e a humanização do atendimento; 2- Gravidez - atenção primária e aspectos gerais e 3- Rotinas de consulta pré-natal no Programa de Saúde da Família. Com a humanização no atendimento pré-natal, tem-se a valorização do ser humano, fato tão importante para que a assistência à saúde seja realmente integral. A territorialização da Estratégia de Saúde da Família tem levando a assistência até os cidadãos demonstrando um considerável avanço e possibilidade em relação à humanização e, principalmente, às rotinas e aos exames preconizados que garantem a saúde e melhoria na qualidade de vida da gestante e de seu filho. Assim, um protocolo de rotinas de pré-natal que estimule gestantes a manter a assiduidade no atendimento pode ser um fator muito importante para uma gravidez saudável.