Este artigo tem por objetivo situar o momento historico da emergencia do campo da Saude do Trabalhador na Saude Pública e resgatar expereências que exemplificam diferentes tipos de insercao da Psicologia na saude do trabalhador. Focaliza a descricao no Estado de Sao Paulo, que presencia um contexto politico e institucional fecundo para o desenvolvimento desse campo a partir de meados dos anos 1980. Recorre-se a apresentacao de atividades desenvolvidas pela Psicologia nos servicos de saude publica que marcam algumas de suas contribuicoes para a saude do trabalhador.