O termo acolhimento tem se constituído em um dos pilares para o processo de humanização da atenção no contexto do Sistema Único de Saúde, com o objetivo de promover mudanças nas práticas assistenciais, individuais e coletivas. Entende-se acolhimento como a recepção do usuário pela equipe de saúde, desde sua chegada, ouvindo sua queixa, permitindo que ele expresse suas preocupações e ao mesmo tempo, garantindo atenção resolutiva e a articulação com os outros pontos de atenção da rede de serviços de saúde para a continuidade da assistência. Este estudo teve como objetivo elaborar um plano de ação a partir do problema prioritário e nós-críticos identificados pela equipe de saúde da família, considerando a sua governabilidade, viabilidade técnico-científica e recursos disponíveis. O plano de ação proposto é uma ferramenta de gestão, que visa direcionar a proposta de intervenção para a precariedade do acolhimento na unidade de saúde da família. Com isso, melhorar a qualidade do acolhimento pelos profissionais de saúde e à consequente satisfação dos usuários.