El artículo resume las experiencias del autor en más de treinta años de ejercicio de la pranificación en salud. Se comienza por precisar que el objetivo final de la planificación en salud es la salud. Son repasados algunos de los escenarios probables dentro de los cuales se desenvolverán los sistemas de servicios de salud y se extran conclusiones sobre su impacto en los modos de planificar en salud. A partir de estas colocaciones, se discuten algunos aspectos centrales de los procesos de planificación: la identificación de los problemas, la determinación del dominio (gobernabilidade), factores condicionantes y determinantes, la seleccón de los cursos de acción y el monitoreo y evaluación de estos proocesos. Para dar un marco que permita entender los mecanismos que están por detrás de las distintas propuestas metodológicas, se repasa sucintamente la historia reciente de la pranificación.