O Pano de Gerenciamento de Resíduos dos Serviços de Saúde consiste em um documento integrante do processo de licenciamento ambiental, baseado nos princípios da minimização e ausência da geração de resíduos, que aponta e descreve as ações relativas ao seu manejo, contemplando os aspectos referentes à geração, segregação, acondicionamento, coleta, armazenamento, transporte, tratamento e disposição final, bem como a proteção à saúde pública. Neste sentido, este estudo tem por finalidade analisar o gerenciamento dos Resíduos de Serviços de Saúde (RSS) na Estratégia de Saúde da Família Zenilca Ramos Figueiredo, município de Medina-MG, por meio de levantamento de dados utilizando como fonte de pesquisa a observação e a aplicação de questionários aos funcionários envolvidos no manejo. O estudo utilizou como referencial o levantamento bibliográfico descritivo utilizando-se palavras-chave Resíduos dos Serviços de Saúde, manejo e Saúde Pública nas diversas bases de dados. Após a busca eletrônica, foram lidos os resumos e selecionados os trabalhos, livros, artigos científicos e periódicos eletrônicos utilizando o banco de dados SCIELO/Birene (BVS). As observações referentes ao gerenciamento foram feitas nos setores de enfermagem, odontologia e limpeza.Por meio da análise de dados percebeu-se quea segregação não é realizada da maneira adequada por alguns funcionários. Quanto ao acondicionamento, apenas alguns desconhecem esta fase do manejo. Os resíduos são acondicionados em saco preto e caixa de perfuro - cortante. O transporte interno é realizado manualmente e os resíduos gerados são estocados dentro do próprio setor gerador e levados diretamente para o local de armazenamento externo. O abrigo externo necessita acrescentar à sua estrutura física alguns itens estabelecidos pelos órgãos competentes. A coleta e o transporte externo são realizados pela prefeitura municipal, que direciona os resíduos para o aterro sanitário da cidade. Os resultados evidenciam a necessidade da implantação do Plano de Gerenciamento de Resíduos dos Serviços de Saúde (PGRSS), bem como a elaboração de manuais, protocolos e capacitações periódicas sobre o manejo dos resíduos, tendo em vista que um gerenciamento inadequado se torna um problema de saúde pública, que gera custos ao governo por provocar agravos à saúde dos profissionais envolvidos no manejo, à população em geral e ao meio ambiente.