O atendimento domiciliar gerontológico é um serviço que beneficia a população idosa que vem aumentando e, conseq¨entemente, a prevalência de doenças crônicas e o desenvolvimento de incapacidades. Com o objetivo de apresentar as contribuições deste tipo de atendimento para o cuidado ao idoso no âmbito familiar e biopsicossocial, foi realizada uma revisão narrativa da literatura nas bases de dados do SciELO (Scientific Eletronic Library On-line) e da Biblioteca Virtual de Saúde (BVS), de artigos publicados no período de 2000 a outubro de 2010. Os resultados deste estudo reforçam a importância deste atendimento pela Equipe da Saúde da Família e os benefícios do atendimento domiciliar, uma vez que ele acelera a recuperação do paciente, promove a redução dos custos da atenção, fortalece as relações idoso/família/cuidador e a manutenção de uma atenção personalizada, valorizando o idoso e caracterizando-se como um atendimento mais humanizado.