Apesar de ter apresentando declínio nas últimas décadas, a cárie dentária ainda está presente em boa parcela da população, especialmente nas camadas socioeconômicas menos favorecidas. O município de São Gonçalo do Rio Abaixo, apesar de ofertar grande assistencialismo à sua população, apresenta resultados semelhantes em lesões cariosas a outros municípios menos estruturados. O objetivo desse trabalho foi elaborar um plano de ação e programas de prevenção e promoção de saúde para a cárie dentária para a equipe de Saúde Bucal da ESF Guanabara, em São Gonçalo do Rio Abaixo. A fundamentação teórica do trabalho foi através de buscas no SciELO e Lilacs utilizando-se os descritores: "cárie dentária", "saúde bucal", "planejamento em saúde" e "atenção primária à saúde". Também foram utilizados sites especializados como o Ministério da Saúde e NESCON/UFMG. Contemplaram esse estudo artigos de 1970 a 2013. A construção do plano de ação foi conduzida através dos passos do Planejamento Estratégico Situacional (PES). O plano de ação visou o enfrentamento dos fatores etiológicos da doença cárie por meio de propostas de prevenção e promoção de saúde, além de maior equidade com programas de melhoria no acesso. Concluiu-se que, além do investimento, um planejamento de ações se faz necessário para promover equidade no âmbito das agendas de odontologia do SUS, e o PES se constitui importante ferramenta. Não menos importante para o combate da cárie dentária, as ações coletivas de escovação supervisionada e acesso ao flúor têm destaque uma vez que atingem a população como um todo.