A dor é uma doença de natureza diversa, com alto índice de estresse psicológico e fisiológico, que acomete tanto o paciente quanto sua família. Por estes fatores, o manejo da dor pelas equipes de saúde da família tem um considerável custo financeiro, o que tem sido motivo para estudos de avaliação, abordagem e um tratamento multidisciplinar. Um dos motivos para o não tratamento da dor muitas vezes pode ser creditado à falta de conhecimento médico adequado em sua avaliação. Somado a isto existe a falta de concordância entre médico e paciente quanto à correta identificação de sua intensidade. Este trabalho apresenta a definição, classificação e características da dor e a importância da atenção primária nos cuidados desta. Conclui-se que, para o tratamento da dor, a cooperação do paciente é a grande responsável pela diminuição da sobrecarga física e psicológica do tratamento, mostrando a oportunidade de elaboração de políticas de saúde e planos de ação nesse contexto.